 
| Eu tenho que nadar. Eu sei nadar. Eu quero nadar. | 
É óbvio que a relação entre a ação descrita pelo verbo completo, nadar, e o sujeito é muito diferente em cada uma dessas frases.
Todos os verbos modais em francês terminam em -oir e todos são, desgraçadamente, irregulares. Por serem tão importantes, é preciso aprendê-las.
| exemplos | |||
| pronome pessoal | vouloir (querer) | devoir (ter que / deber) | pouvoir (poder) | 
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| je | veux | dois | peux | 
| tu | veux | dois | peux | 
| il / elle | veut | doit | peut | 
| nous | voulons | devons | pouvons | 
| vous | voulez | devez | pouvez | 
| ils / elles | veulent | doivent | peuvent | 
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